Tsukuba ve Nagoya üniversitelerinden araştırmacılar, nörorehabilitasyon çalışmaları için farelere yönelik hafif bir robotik dış iskelet geliştirdi. Dört çubuklu ve beş çubuklu bağlantılara sahip 2 serbestlik dereceli (DOF) bir sistem kullanan cihaz, Bowden kabloları ve doğrudan tahrikli motorlar sayesinde akıcı ve geri sürülebilir bir hareket kabiliyeti sunuyor. Yaklaşık 80 gram ağırlığındaki invaziv olmayan cihaz, rehabilitasyon deneyleri sırasında farelerin doğal hareketlerini güvenli bir şekilde desteklemek üzere tasarlandı.