RAI Enstitüsü araştırmacıları tarafından geliştirilen çift kollu robot AthenaZero, hafif tasarımı ve düşük dişli oranları sayesinde insan hızında, hassas ve akıcı bir şekilde hareket edebiliyor. Robot, güvenli ve dengeli bir etkileşim için 7 serbestlik dereceli iki kol ve az hareketli (underactuated) ellerle donatıldı.