Japon teknoloji girişimi GITAI, Ay'da keşif, madencilik ve bakım çalışmaları yürütmek üzere R1 adlı robotik bir Ay aracı geliştirdi. JAXA'nın Ay yüzeyi simülasyon ortamında testleri başarıyla tamamlayan R1, çift robotik koluyla dikkat çekiyor. 2021 yılında gerçekleştirilen testlerde araç; sürüş, engel aşma ve güneş paneli montajı gibi yeteneklerini başarıyla sergiledi.