Carnegie Mellon Üniversitesi mühendisleri, "Sally" adını verdikleri manyetik tırmanıcı bir robot geliştirdi. Güçlü manyetik tekerlekleri sayesinde çelik duvarlarda, tavanlarda ve ulaşılması zor köşelerde hareket edebilen robot, üzerindeki X-ışını floresan sistemiyle çelik yüzeyleri gerçek zamanlı olarak tarayıp analiz edebiliyor.