1-) 💻 X-Humanoid, tam boyutlu insansı robotlar için dünyanın ilk tüm vücut VLA (Görsel-Dil-Eylem) çerçevesi olarak tanımladığı TG-VLA'yı tanıttı. Projenin temel amacı, insansı robotları "mobil çift kollu sistemler" seviyesinin ötesine taşıyarak, insa

Sistem üç temel teknoloji üzerine inşa edildi:

* **HEX:** Farklı gövdeler üzerinde öğrenim sağlayan ve tüm vücudu koordine eden, açık kaynaklı, tam boyutlu insansı VLA. Gerçek dünya tüm vücut manipülasyonunda alanının en iyisi (SOTA) olduğu belirtiliyor.

* **HAF-VLA:** Tüm vücut hareketlerini alt görevlere ayıran hiyerarşik eylem akışı. 6 farklı performans testinde en iyi veya en iyiye ortak sonuçları elde etti.

* **DSRL-DCT:** Yüksek serbestlik derecesine (DoF) sahip insansı robotlar için sıkıştırılmış gizli uzayda çevrimiçi pekiştirmeli öğrenme (RL). Mobil manipülasyonda %100 başarı oranına sahip.