> Bowden tüpü tendon yönlendirmesine alışılmadık bir dönüş. Bilek hareketi ve parmak ayrımı için potansiyel olarak akıllıca bir çözüm, ancak sürtünme, sürünme, enerji kaybı ve kontrolle ilgili zor soruları gündeme getiriyor.
> Panel, eşleştirilmiş tendon aktivasyonu ve aktif antagonist uzatma belirtileri görüyor, bu da parmaklara yaylı geri dönüş mimarilerinden daha iyi sertlik, hız ve kontrol sağlayabilir.
> Biyomekanik öne çıkıyor: güçlü başparmak muhalefeti, avuç içi hareketi, insan benzeri oranlar ve bilek hareket ederken parmakların etkileyici kontrolü.
